隐名股东在符合一定条件下可以起诉公司，其起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释。以下是对此问题的详细解答：
一、隐名股东起诉公司的法律依据
《公司法解释（三）》第二十四条：
- 实际出资人与名义股东因投资权益的归属发生争议，实际出资人以其实际履行了出资义务为由向名义股东主张权利的，人民法院应予支持。隐名股东可依此主张投资权益，若公司阻碍其行使相关权益，如未按约分配利润、非法处置股权等，隐名股东可以依据代持股协议及相关法律规定，以自己的名义向法院提起诉讼，主张相应权利。
《公司法》第三十三条：
- 股东有权查阅、复制公司章程、股东会会议记录等。隐名股东在确认股东资格后，可据此起诉公司要求行使知情权。虽然隐名股东未在公司章程或股东名册中显名，但一旦其股东资格得到确认，即享有与显名股东同等的知情权。
《公司法》第七十四条：
- 在特定情形下，如公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的等，对股东会决议投反对票的股东可请求公司按合理价格收购其股权。隐名股东在确认股东资格后，若符合条件，可依此起诉公司要求收购其股权。
二、隐名股东起诉公司需满足的法律条件
存在有效的代持股协议：
- 隐名股东与显名股东之间通常要有书面代持协议，明确双方权利义务，证明隐名股东的实际出资情况及对股权的实际享有。这是证明其股东身份及起诉公司的重要依据。
已实际出资：
- 隐名股东要证明自己已向公司实际出资，可通过银行转账记录、收款凭证等证据来证实。实际出资是隐名股东享有投资权益及起诉公司的基础。
公司半数以上其他股东知晓：
- 需有证据表明公司半数以上其他股东在合理期限内知道其实际出资的事实，且对其以实际股东身份参与公司经营不反对。这有助于维护公司的人合性，确保隐名股东起诉公司的合法性。
符合起诉基本条件：
- 要符合《民事诉讼法》规定，有明确被告即公司，有具体诉讼请求和事实、理由，属于人民法院受理民事诉讼范围和受诉人民法院管辖。这是隐名股东起诉公司的基本程序要求。
三、隐名股东起诉公司的实践建议
收集并固定相关证据：
- 如出资凭证、参与公司经营管理的记录、与显名股东及公司的沟通文件等，以增强诉讼的胜算。证据是隐名股东起诉公司的关键，务必充分准备。
尊重公司自治：
- 法院在审理此类案件时，会充分考虑公司的实际情况和其他股东的意见，尊重公司的自治权。隐名股东在起诉公司时，应尊重公司的决策和自治，避免过度干预公司运营。
寻求专业法律帮助：
- 隐名股东在起诉公司过程中，可能会遇到复杂的法律问题和程序要求。因此，寻求专业律师的帮助至关重要，可以确保隐名股东的权益得到充分保障。
如果您作为隐名股东，遇到公司侵害您权益的情况，且符合上述条件，您可以依法向法院提起诉讼，主张您的权利。在起诉过程中，务必充分准备证据，尊重公司自治，并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。