结论：两人互骂没有肢体冲突被关到审讯室且手脚被限制，这一行为是否合法，需结合具体情况判断，但一般情况下，若未违反法律规定或未达到需要采取强制措施的程度，限制人身自由和手脚的行为可能不合法。

分析过程

1. 关于限制人身自由的合法性：

   • 根据我国法律，公民的人身自由受法律保护，非经法定程序，任何组织或个人不得非法剥夺或限制公民的人身自由。
   • 在两人互骂且没有肢体冲突的情况下，若未构成违反治安管理或其他违法行为，公安机关通常无权直接限制其人身自由，更不应将其关入审讯室。

2. 关于手脚被限制的合法性：

   • 手脚被限制通常属于强制措施的一种，如使用手铐等警械。根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》，人民警察依法执行职务时，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。
   • 在两人互骂且没有肢体冲突的场景下，若未出现上述条例中规定的危险行为，公安机关使用约束性警械限制其手脚，可能缺乏合法依据。

3. 可能的合法情形：

   • 如果两人的互骂行为已经严重扰乱了公共秩序，或者构成了对他人人身安全的威胁，且公安机关在依法执行职务过程中，认为有必要采取强制措施以防止事态扩大或保护他人安全，那么限制人身自由和手脚的行为可能具有合法性。但这种情况需要严格的法定程序和证据支持。

法律建议

• 对于被限制者：如果认为自己的合法权益受到了侵害，可以依法向公安机关提出申诉或控告，要求解除不合理的限制，并可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的权益。
• 对于公安机关：应严格依法行使职权，确保在采取强制措施时具有充分的法律依据和合理的必要性。在处理类似纠纷时，应优先通过调解、教育等方式化解矛盾，避免过度使用强制措施。

可能的法律后果

• 如果公安机关的行为被认定为非法限制人身自由或非法使用警械，相关责任人员可能面临行政处分、刑事责任等法律后果。
• 被限制者也有权依法要求国家赔偿，以弥补其因非法限制而遭受的损失。

总结：两人互骂没有肢体冲突被关到审讯室且手脚被限制，这一行为是否合法需结合具体情况判断。在一般情况下，若未违反法律规定或未达到需要采取强制措施的程度，该行为可能不合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。