在直行车等红绿灯时，半路有车插进来并在绿灯时发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 插队车辆的责任：

   • 如果插队车辆在未确保安全距离或未观察清楚周围交通情况的情况下强行插入，且其插入行为直接导致了碰撞的发生，那么该车辆很可能需要承担主要或全部责任。因为根据交通法规，车辆在变更车道或插入其他车道时，必须确保不影响其他车辆的正常行驶，并承担因自身行为导致的风险。

2. 直行车辆的责任：

   • 如果直行车辆在绿灯时正常行驶，且已经处于合理的行驶状态中，但由于插队车辆的突然插入而无法及时避让导致碰撞，那么直行车辆通常不需要承担责任。然而，如果直行车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离等违规行为，且这些行为与碰撞的发生有一定的因果关系，那么直行车辆也可能需要承担部分责任。

3. 交通信号灯和路况的影响：

   • 还需要考虑交通信号灯的状态以及路况对责任划分的影响。例如，如果绿灯刚刚亮起，插队车辆可能因急于通过而忽略了对周围交通情况的观察；或者如果路况复杂，如存在视线受阻、路面湿滑等情况，也可能影响责任的划分。

4. 具体证据和现场情况：

   • 在实际责任划分中，交警部门会综合考虑现场证据、目击者证言、车辆损坏情况等多方面因素。因此，如果发生此类碰撞，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门能够准确调查并划分责任。

建议：

• 在遇到此类情况时，首先要确保自身和他人的安全，及时停车并设置警示标志。
• 尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
• 及时报警并等待交警部门的到来，配合调查并如实陈述事实。
• 如果对责任划分有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决。

后续行动：

• 如果您或他人在此类碰撞中受伤，应及时就医并保留好相关医疗证据。
• 根据责任划分结果，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径维护自身权益。

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