在主路正常行驶时撞到从村庄出来的非机动车，责任的划分需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并结合事故现场的具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

1. 非机动车方过错：

   • 如果非机动车从村庄出来时未遵守交通规则，如未让行主路车辆、突然闯入主路等，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，那么非机动车方通常需要承担主要责任或全部责任。

2. 机动车方过错：

   • 如果机动车在主路行驶时存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么机动车方也需要承担相应的责任。责任比例可能根据过错程度而定，如主要责任、同等责任或次要责任。

3. 双方均有过错：

   • 如果双方都存在过错行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么责任将根据双方的过错程度和行为对事故发生的作用大小来划分。例如，非机动车未让行，而机动车也未保持足够的安全距离，这种情况下双方可能承担同等责任或按过错比例分担责任。

4. 无过错或特殊情况：

   • 如果事故是由于不可抗力（如地震、洪水等）或一方故意造成，那么责任划分将有所不同。例如，如果非机动车故意撞向机动车，那么非机动车方将承担全部责任。

二、责任认定程序

• 公安机关交通管理部门是责任认定的主体。他们会通过勘查现场、调查取证、询问当事人等方式，综合判断事故的原因和责任，并出具交通事故责任认定书。
• 当事人对责任认定书有异议的，可以在规定期限内向上一级公安机关提出书面复核申请。

三、实际操作建议

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，机动车驾驶员应立即停车，并保护好现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。

2. 及时报警并等待交警到来：

   • 驾驶员应立即报警，并等待交警的到来。在等待过程中，可以收集相关证据，如拍照、录像等，以备不时之需。

3. 配合调查并如实陈述：

   • 当事人应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和原因。

4. 依法维权：

   • 如果对责任认定书有异议，应及时提出复核申请，维护自己的合法权益。同时，也可以根据责任认定书的结果，依法向对方或保险公司索赔。

四、赔偿责任承担

• 根据责任认定书的结果，赔偿责任将由责任方承担。如果机动车方有责任，且车辆投保了交强险和商业险，那么赔偿责任将首先由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由侵权人根据责任比例承担赔偿责任。

综上所述，主路正常行驶撞到从村庄出来的非机动车，责任的划分需要综合考虑多方面因素。当事人在遇到此类情况时，应保持冷静，依法依规进行处理，以确保自身权益得到妥善保障。