醉驾轻微事故不拘留的条件主要包括以下几种情况：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 根据《刑法》第十三条的“但书”规定，如果醉驾行为情节极其轻微，且未造成实际危害后果，例如刚启动车辆尚未驶离原位就被查获，且未发生任何碰撞等事故，可被认定为不构成犯罪，从而避免拘留。这种情况下，由于行为的社会危害性极小，法律给予了从宽处理的余地。

2. 符合取保候审条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；或者羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，可向司法机关申请取保候审。在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人遵守规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等，就不用被拘留。

3. 犯罪情节轻微，可宣告缓刑：

   • 如果醉驾行为虽然构成犯罪，但犯罪情节较轻，有悔罪表现，没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的，可以宣告缓刑。在缓刑考验期限内，依法实行社区矫正，就无需拘留。这种情况下，法律考虑到了犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会危害性，给予了改过自新的机会。

需要注意的是：

• 具体是否不拘留要依据案件实际情况，由司法机关综合判断后依法处理。每个案件都有其独特性，司法机关会根据醉驾行为的具体情节、造成的后果以及犯罪嫌疑人的态度等因素进行综合考量。
• 醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临拘留等刑事处罚，还可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

建议：

• 如果您或他人涉及醉驾轻微事故，建议尽快咨询专业律师，了解具体案件情况和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
• 在处理醉驾案件时，应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。同时，也要认识到醉驾行为的危害性，今后严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。