在面临醉驾指控并在法庭上进行自我辩护时，你可以从以下几个方面入手，以清晰、有条理的方式阐述你的观点和立场：

一、审查执法程序的合法性

1. 交警检查环节：

   • 核查交警是否按照法定程序进行拦截和检查。
   • 检查交警是否出示了合法的执法证件。
   • 确认交警是否明确告知了你被检查的原因和权利。

2. 呼气酒精测试环节：

   • 审查呼气酒精测试仪器的校准情况，确保其准确性。
   • 核查测试过程是否符合规范，如测试时间、测试方法等。
   • 如果可能，要求查看测试仪器的维护记录和校准证书。

3. 血液采集环节：

   • 确认血液采集是否由具备资质的医务人员进行。
   • 检查血液采集过程是否符合无菌操作规范。
   • 核查血液样本的保存和运输条件是否符合要求。

辩护要点：如果发现执法程序存在违法或不合规的情况，你可以指出这些程序瑕疵可能影响证据的效力，从而要求法庭排除相关证据。

二、审查鉴定意见的可靠性

1. 鉴定机构资质：

   • 核查鉴定机构是否具备进行血液酒精含量鉴定的合法资质。
   • 确认鉴定机构是否通过了相关的认证和审核。

2. 鉴定方法科学性：

   • 审查鉴定所采用的方法是否科学、规范。
   • 确认鉴定过程中是否遵循了标准操作程序。
   • 如果可能，要求鉴定机构提供鉴定方法的详细说明和依据。

辩护要点：如果鉴定机构资质存疑或鉴定方法不科学，你可以质疑鉴定结论的准确性，从而要求法庭对鉴定意见进行重新审查或排除。

三、阐述自身情节和态度

1. 未造成实际危害：

   • 强调你醉驾时的行驶距离短、速度慢。
   • 指出你醉驾时未处于交通高峰时段，对公共安全的影响较小。
   • 如果可能，提供相关证据（如行车记录仪视频）来支持你的观点。

2. 初犯和积极认错悔罪：

   • 强调你是初犯，没有前科记录。
   • 表明你事后积极认错悔罪，愿意接受法律的制裁和惩罚。
   • 承诺日后将严格遵守交通法规，不再犯类似错误。

3. 从轻情节：

   • 如果你有自首、立功表现或如实供述犯罪事实等从轻情节，务必在法庭上明确提出。
   • 提供相关证据（如自首书、立功证明等）来支持你的观点。

辩护要点：通过阐述自身情节和态度，你可以争取法庭的从轻处罚。同时，要表现出对法律的尊重和对自身错误的深刻认识。

四、注意事项

• 基于事实和法律进行辩护：你的辩护必须建立在事实和法律的基础上，不可作虚假陈述或歪曲事实。
• 尊重法庭和审判人员：在法庭上要保持礼貌和尊重，遵守法庭秩序和审判人员的指示。
• 寻求专业法律帮助：如果你对法律程序或辩护策略不熟悉，建议寻求专业律师的帮助和指导。

综上所述，醉驾在法庭上的自我辩护需要综合考虑执法程序的合法性、鉴定意见的可靠性以及自身情节和态度等多个方面。通过清晰、有条理地阐述你的观点和立场，你可以争取法庭的公正判决和从轻处罚。