《中华人民共和国道路交通安全法》中并未直接对货车进行分类。但在实际管理和应用中，货车通常根据多种特征进行分类，以便于管理、规范和安全行驶。具体分类方式如下：

一. 按载重分类

1. 微型货车：总质量小于1.8吨，车长小于等于3.5米，这类货车体积小巧灵活，适合城市内短途货物配送。
2. 轻型货车：总质量小于等于4.5吨（或载货重量在1.8-6吨之间），车长小于6米，常见于城市物流场景，如搬家和小型批发店货物运输。
3. 中型货车：总质量大于4.5吨且小于12吨（或载货重量在6-14吨之间），车长小于6米，主要用于中长途、批量货物的运输。
4. 重型货车：总质量在12吨以上（或载货重量一般大于14吨），车长6米以上，这类货车承担大型工程建设物资、大宗商品等的长距离、大量运输任务。

二. 按车厢结构分类

1. 栏板式货车：车厢为开放式，四周有栏杆，便于装卸形状不规则且不易散落的货物。
2. 厢式货车：车厢封闭，能够保护货物不受环境因素影响，适合运输对环境条件有要求的货物，如冷藏车用于低温保存货物。
3. 平板货车：车厢平整无栏板和厢体，适用于运输大型设备、钢材等体积大、重量大且形状规则的货物。
4. 自卸货车：车厢可液压举升自动卸载货物，常用于建筑工地、矿山等场所运输沙石、泥土等散货。

此外，还有仓栅式货车、集装箱车、罐式货车以及中置轴货车等多种类型，每种类型都有其独特的应用场景。

综上所述，货车根据载重、车厢结构等多种特征进行分类，每种类型的货车都有其独特的特点和用途。在实际应用中，应根据具体的运输需求和货物类型选择合适的货车类型，以确保运输的安全性和效率。