伪造公章在他人授意下完成的法律后果，需根据具体情况从刑事责任和民事责任两个角度进行全面分析：
一、刑事责任
伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
- 在此情况下，无论伪造公章的行为是否是在他人授意下完成，只要实施了伪造行为，就可能构成此罪。授意者如果明知并参与伪造行为，同样可能被视为共犯，承担相应的刑事责任。
从犯与主犯的区分：
- 如果授意者是伪造公章行为的主谋或组织者，可能被认定为主犯，承担更重的刑事责任。
- 如果伪造者是在他人授意下被动参与，且作用相对较小，可能被认定为从犯。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
其他相关犯罪：
- 如果伪造公章的行为还涉及其他犯罪，如诈骗、合同诈骗等，将根据具体犯罪情节和法律规定进行数罪并罚。
二、民事责任
合同效力问题：
- 使用伪造公章签订的合同，通常会被认定为无效合同。因为公章是公司、企业等组织对外表示意思的重要工具，伪造公章签订的合同无法体现真实意思表示。
- 在此情况下，授意者和伪造者可能需要共同承担因合同无效而产生的民事责任，如赔偿对方因此遭受的损失。
侵权责任：
- 伪造公章的行为可能侵犯公司、企业等组织的名誉权、财产权等合法权益。授意者和伪造者可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等侵权责任。
三、建议与风险提示
严格遵守法律法规：
- 无论是授意者还是伪造者，都应严格遵守法律法规，不得伪造或使用伪造的公章。
加强内部管理：
- 公司、企业等组织应加强内部管理，完善公章使用制度，防止公章被伪造或滥用。
及时寻求法律帮助：
- 如果涉及伪造公章的法律纠纷，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自身合法权益。
伪造公章在他人授意下完成，不仅可能构成刑事犯罪，还可能引发民事责任。因此，建议大家严格遵守法律法规，不要参与任何伪造公章的行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。