未成年人在网上发视频，家长在一定条件下可以要求撤回。以下从不同角度进行分析：

1. 从监护权角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括对未成年子女在网络上的行为进行监督和管理。如果未成年人发布的视频内容不适当、违法或侵犯他人权益，家长作为监护人，有权要求相关平台撤回或删除该视频，以保护未成年人的合法权益和避免潜在的法律风险。

2. 从平台规则角度

大多数网络平台都有用户协议和社区规则，明确规定了用户发布内容的标准和限制。如果未成年人发布的视频违反了这些规则，平台有权根据规定对视频进行处理，包括撤回或删除。在这种情况下，家长可以联系平台，说明情况并要求平台按照规则处理。

3. 从实际操作角度

• 与未成年人沟通：家长首先应与未成年人进行沟通，了解其发布视频的动机和内容，引导其认识到网络行为的后果和责任。
• 联系平台客服：如果视频确实存在问题，家长可以通过平台的客服渠道，提供相关证据和说明，要求平台撤回或删除视频。
• 保留证据：在要求撤回视频的过程中，家长应保留好相关证据，如视频截图、发布时间、平台规则等，以备不时之需。

4. 特殊情况处理

• 如果视频涉及侵权：如侵犯了他人的肖像权、名誉权等，家长除了要求平台撤回视频外，还应考虑与受侵权方进行协商，寻求和解或赔偿等解决方案。
• 如果视频内容违法：如涉及色情、暴力、恐怖等违法内容，家长应立即报警，并配合相关部门进行调查和处理。

5. 预防措施

为了避免类似情况的发生，家长可以采取以下预防措施：

• 加强对未成年人的网络教育：引导其正确认识网络，了解网络行为的规范和责任。
• 设置网络使用时间：限制未成年人每天的网络使用时间，避免其过度沉迷网络。
• 使用家长控制软件：通过家长控制软件对未成年人的网络行为进行监督和管理。

建议：家长在发现未成年人发布不适当视频时，应及时采取措施要求撤回，并加强对未成年人的网络教育和监督。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。