拿别人铅笔是否违法，需结合具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一般情况下的行为性质：
- 在日常生活中，如果只是偶尔、无意识地拿走了别人的铅笔，且没有故意占为己有的意图，同时铅笔的价值较低，这种行为通常不会被视为违法。它更可能被看作是一种疏忽或无心之失，可以通过归还铅笔或道歉来解决。
具有故意占为己有意图的情况：
- 如果拿走别人的铅笔是出于故意占为己有的目的，且铅笔的价值达到一定标准（虽然铅笔本身价值通常不高，但法律对“数额较大”的界定可能因地区而异，且需考虑多次累积的情况），则可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能构成盗窃罪。不过，对于价值极低的物品，如一支普通铅笔，单独一次的行为通常不会达到刑事立案的标准，但可能受到治安管理处罚法的规制。
特殊场景下的行为性质：
- 在学校、办公室等特定场所，如果拿走别人的铅笔是出于恶作剧或故意扰乱秩序的目的，且该行为对他人造成了不便或损失，虽然不一定构成刑事犯罪，但可能违反学校或单位的规章制度，受到相应的纪律处分。
- 如果拿走的铅笔具有特殊意义或价值（如限量版、定制款等），且行为人明知这一点而故意拿走，那么该行为可能被视为对他人财产权的侵犯，需要承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
法律建议：
- 无论在何种情况下，拿走别人的物品都不是一个值得提倡的行为。它可能引发不必要的纠纷和矛盾，甚至可能触犯法律。
- 如果您不小心拿走了别人的铅笔，建议尽快归还并道歉，以避免可能的法律后果和人际关系上的困扰。
- 如果您发现自己的铅笔被他人拿走，且对方拒绝归还或态度恶劣，您可以考虑通过学校、单位的管理部门或法律途径来维护自己的权益。
可能的法律后果：
- 对于一般的拿走铅笔行为，如果情节轻微且没有造成严重后果，通常不会受到法律制裁。
- 如果行为构成盗窃或违反其他法律法规，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（尽管对于价值极低的物品单独一次的行为刑事立案的可能性较小）。
总之，拿别人铅笔是否违法需结合具体情况来判断。在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免做出可能侵犯他人权益的行为。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。