结论：租机逾期后，若未在指定时间（如3点）还上，对方威胁要打联系人电话，这种行为是否合法需视具体情况而定，但通常涉及骚扰或侵犯隐私的行为是不被法律允许的。
一、关于逾期还款与催收行为的法律性质
逾期还款的责任：
- 租机逾期未还，首先构成的是违约行为，您需要承担相应的违约责任，如支付逾期利息、违约金等。但这并不赋予对方采取非法手段进行催收的权利。
催收行为的合法性：
- 催收行为应当遵循合法、合理、适度的原则。对方可以通过合法途径（如发送催款通知、提起诉讼等）来要求您履行还款义务。
- 若对方采取威胁、骚扰、侵犯隐私等非法手段进行催收，则可能构成违法行为。
二、关于打联系人电话的合法性分析
侵犯隐私的风险：
- 打联系人电话，尤其是未经您同意的情况下，可能涉及侵犯您的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
骚扰行为的界定：
- 如果对方频繁打联系人电话，干扰其正常生活，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定的骚扰行为，即“多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的”。
三、应对建议
与对方协商：
- 首先，您可以尝试与对方协商，说明您的还款计划和困难，争取达成延期还款或分期还款的协议。
保留证据并报警：
- 如果对方采取非法手段进行催收，如威胁、骚扰等，您应当保留相关证据（如通话记录、短信等），并及时向当地公安机关报警。
寻求法律帮助：
- 如果情况严重，您还可以考虑咨询专业律师（如我），通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，提起民事诉讼要求对方停止侵权行为、赔偿损失等。
四、合法催收方式
- 对方应当通过合法途径进行催收，如发送催款通知、提起诉讼等。在催收过程中，应当遵守法律法规，不得采取非法手段。
总结：租机逾期后，对方威胁要打联系人电话的行为可能涉及侵犯隐私和骚扰，是不被法律允许的。您应当与对方协商解决还款问题，并保留证据以应对可能的非法催收行为。如有需要，可以向我咨询具体的法律应对策略。