在摄像头监控下违规倒车，处罚依据主要是倒车行为是否违反交通法规，与是否有摄像头监控无直接关系，但摄像头会作为证据固定违规事实。具体处罚分以下情况：

1. 普通道路违规倒车
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时需察明车后情况，确认安全后倒车，不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或隧道中倒车。若在普通道路违规倒车，通常处20元以上200元以下罚款，并可能扣3分（具体扣分以地方规定为准）。摄像头记录的影像会作为处罚证据。

2. 高速公路违规倒车
   若在高速公路上倒车（如错过出口后倒车），性质更严重。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条，驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分，并处200元罚款。摄像头抓拍的影像会直接作为处罚依据，且此类行为可能引发重大交通事故，处罚力度极大。

3. 特殊场景倒车（如消防通道、人行横道）
   若在禁止倒车的区域（如消防通道、人行横道）倒车，除按上述普通道路标准处罚外，还可能因占用应急通道、妨碍行人通行等情节，面临更高罚款或行政拘留（如引发事故）。摄像头记录会强化违规事实的证明力。

关键提醒：摄像头的作用是固定违规证据，处罚核心仍是倒车行为是否违法。建议驾驶时严格遵守交通标志，倒车前确认安全，避免因疏忽或侥幸心理被处罚。若有具体场景或争议，可直接向我咨询细节。