公司注销通常由公司的股东会或股东大会决定，同时，法定代表人在公司注销过程中也扮演着重要角色，但具体决策程序可能受公司章程影响。以下是对此问题的详细分析：
一、股东会或股东大会的决定权
最高权力机构：股东会或股东大会是公司的最高权力机构，有权对公司的重大事项作出决策，这自然包括公司的解散和注销。
注销决议的形成：在作出公司注销决定之前，股东会或股东大会应通过决议，明确表示同意公司注销，并指定相关人员负责办理注销手续。这一决议通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过，以确保决策的广泛代表性和合法性。
二、法定代表人的角色
决策与执行：法定代表人是依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人。在公司注销过程中，法定代表人有权代表公司作出相关决定，并负责执行股东会或股东大会的决议。
公司章程的影响：如果公司章程对注销公司的决策程序有特殊约定，如可能需要经过董事会或其他特定机构的决议，那么应当按照公司章程的规定执行。这体现了公司自治的原则，允许公司在法律框架内根据自身情况制定内部规则。
三、注销前的必要程序
在作出公司注销决定并指定相关人员负责办理注销手续后，公司还需要完成一系列必要的程序，以确保注销的合法性和有效性：
清理债权债务：公司在注销前，应清理其债权债务，确保债务得到清偿，债权得到妥善处理。这是保护债权人利益的重要步骤。
进行税务清算：公司应按照税法规定，进行税务清算，结清应纳税款、滞纳金和罚款等。这是遵守税收法规、维护国家税收利益的必要措施。
办理注销登记：最后，公司应向工商行政管理部门等相关部门申请办理注销登记手续，提交相关材料，并接受审核和批准。这是完成公司注销的法律程序，使公司正式退出市场。
四、特殊情况下的决策
如果公司存在多个股东，除法定代表人外，其他股东的意见也可能会影响注销公司的决策。在某些情况下，可能需要获得多数股东的同意才能进行注销公司的程序。这体现了公司决策中的民主原则，确保所有股东的利益都能得到充分考虑。
建议：在实际操作中，公司应严格按照法定程序和公司章程的规定进行注销决策和执行。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。