顾客未付款即拿走商品，商家可以采取多种法律手段维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 顾客未付款即拿走商品的法律性质

1. 构成违约：如果顾客在购物过程中与商家形成了明确的买卖合同关系（无论是口头还是书面），但未按约定付款即拿走商品，这构成了对合同的违约。
2. 可能构成盗窃：在某些情况下，如果顾客以非法占有为目的，故意不付款而拿走商品，且数额较大或情节严重，可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

二. 商家可以采取的法律措施

1. 要求顾客支付货款：首先，商家可以尝试通过友好协商的方式，要求顾客支付未付的货款。这可以通过电话、短信、邮件等方式进行。
2. 提起民事诉讼：如果协商无果，商家可以根据买卖合同的相关证据，向法院提起民事诉讼，要求顾客支付货款及可能产生的违约金、利息等。

    - **法律依据**：《中华人民共和国合同法》第一百零九条规定：“当事人一方未支付价款或者报酬的，对方可以要求其支付价款或者报酬。”
   

3. 报警处理：如果顾客的行为涉嫌盗窃，商家可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。

    - **法律依据**：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定了盗窃罪的构成要件及相应的刑事责任。
   

三. 预防措施

1. 完善交易流程：商家应建立完善的交易流程，确保在顾客拿走商品前已经完成了付款。
2. 加强监控：在店铺内安装监控设备，可以及时发现并制止类似行为的发生。
3. 保留证据：对于每笔交易，商家都应保留好相关的证据，如交易记录、监控录像等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。

我建议：商家在遇到顾客未付款即拿走商品的情况时，应首先尝试通过友好协商的方式解决问题。如果协商无果，可以根据具体情况选择合适的法律手段来维护自身权益。同时，也应加强预防措施，避免类似情况的再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。