面对亲子鉴定非亲生，而爷爷奶奶已知晓的情况，首先要保持冷静，并根据实际情况采取合适的应对策略。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、法律角度
亲子关系与法律义务：
- 亲子鉴定结果若显示非亲生，从法律上讲，孩子与生父（若非鉴定中的父亲）之间存在生物学上的亲子关系，但与鉴定中显示的“非生父”在法律上无直接的亲子权利义务关系（除非通过合法收养等程序建立）。
- 爷爷奶奶作为原家庭成员，若孩子并非其生物学孙辈，他们在法律上对孩子的抚养、教育等义务可能随之改变，但这并不意味着他们可以完全忽视孩子的情感需求和成长环境。
家庭关系调整：
- 家庭成员间应坦诚沟通，共同面对这一现实。爷爷奶奶作为长辈，其态度对家庭氛围的营造至关重要。他们可以选择以包容、理解的态度继续参与孩子的生活，或者根据实际情况调整与孩子的关系。
- 若家庭关系因此产生严重裂痕，可考虑寻求家庭咨询或心理治疗师的帮助，以促进家庭成员间的理解和和解。
二、情感与心理角度
孩子的感受：
- 无论结果如何，孩子都是无辜的。家庭成员应特别注意保护孩子的心理健康，避免将成人世界的复杂情感强加给孩子。
- 爷爷奶奶可以与孩子进行开放、诚实的对话，解释情况的变化，并强调无论血缘如何，他们对孩子的爱和关心不会改变。
家庭成员的情感支持：
- 面对这样的变故，家庭成员间需要相互支持、理解。爷爷奶奶可能会感到失望、愤怒或悲伤，这些情绪都是正常的。他们应该被鼓励表达自己的感受，并寻求适当的情感支持。
- 同时，也要关注其他家庭成员（如父母、兄弟姐妹）的情感需求，共同度过这个难关。
三、实际操作建议
保持沟通：
- 家庭成员间应保持开放、诚实的沟通，共同商讨如何面对这一现实，并制定出适合家庭情况的应对策略。
寻求专业帮助：
- 若家庭关系因此受到严重影响，或家庭成员无法自行处理情感问题，可考虑寻求家庭咨询师、心理治疗师或律师的专业帮助。
尊重孩子的意愿：
- 在处理与孩子相关的问题时，应充分尊重孩子的意愿和感受。无论血缘如何，孩子都有权在一个充满爱和尊重的环境中成长。
面对亲子鉴定非亲生且爷爷奶奶已知晓的情况，家庭成员应保持冷静、坦诚沟通，并从法律、情感和心理多个角度综合考虑，共同制定出适合家庭情况的应对策略。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。