结论：案件轻微取保出来后，是否需要请律师取决于案件复杂程度、个人法律知识水平及案件后续走向等多个因素，不能一概而论。
一、案件复杂程度
案件简单、事实清楚：
- 如果案件确实简单，事实一目了然，证据确凿，且适用法律明确，那么您可能不需要请律师。例如，一些轻微的交通违规或小额的经济纠纷，如果您对法律程序有一定了解，可以自行应对后续司法程序。
- 但需注意：即使案件看似简单，也可能存在法律上的陷阱或程序上的细节问题。非专业人士可能难以全面把握，因此自行应对仍存在一定风险。
案件复杂、存在争议：
- 如果案件涉及多个法律关系、证据存在争议或法律适用不明确，那么请律师就显得尤为重要。律师能够凭借其专业知识和经验，为您梳理案件事实，分析法律关系，制定应对策略。
- 例如：在涉及多个被告人的共同犯罪案件中，律师能够为您分析各被告人的责任划分，争取最有利的诉讼结果。
二、个人法律知识水平
法律知识丰富：
- 如果您对法律程序、证据规则、法律适用等方面有深入的了解，且具备处理类似案件的经验，那么您可以考虑自行应对后续司法程序。
- 但需谨慎：法律是一个不断发展和变化的领域，即使您具备一定的法律知识，也可能因对最新法律动态不了解而陷入被动。
法律知识欠缺：
- 如果您对法律程序一无所知，或仅对部分法律知识有所了解，那么请律师是明智的选择。律师能够为您提供专业的法律指导，确保您的权益得到充分保障。
- 例如：在刑事案件中，律师能够为您解释罪名、量刑标准等法律概念，帮助您理解案件性质及可能面临的法律后果。
三、案件后续走向
案件可能进入审判阶段：
- 如果案件可能进入审判阶段，那么请律师就显得尤为重要。律师能够为您准备辩护材料，出庭辩护，争取最有利的诉讼结果。
- 例如：在刑事案件中，律师能够为您提出无罪辩护或罪轻辩护，争取减轻或免除刑事责任。
案件可能以和解或调解方式解决：
- 如果案件存在和解或调解的可能性，那么律师也能够为您提供专业的法律建议，帮助您达成最有利的和解或调解协议。
- 例如：在民事纠纷中，律师能够为您分析对方提出的和解或调解方案，提出修改建议，确保您的权益得到充分保障。
四、其他考虑因素
- 时间成本：自行应对司法程序可能需要花费大量的时间和精力，而请律师则能够让您将更多的时间和精力投入到工作、生活中。
- 心理压力：面对司法程序，很多人可能会感到焦虑、不安等负面情绪。请律师能够为您提供心理支持，减轻您的心理压力。
建议：在决定是否请律师时，您应综合考虑案件复杂程度、个人法律知识水平及案件后续走向等多个因素。如果您对法律程序不熟悉，或案件存在争议和复杂性，那么请律师是明智的选择。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。