调整公司出资期限是合法的，但需严格遵循相关法律法规与政策要求。具体分析如下：

一. 合法性依据

1. 法规支持：根据《国务院关于实施〈中华人民共和国公司法〉注册资本登记管理制度的规定》，公司可以调整其认缴出资期限，但需满足一定条件，如2024年6月30日前登记设立的公司，其剩余认缴出资期限若超过5年，则应在2027年6月30日前调整至5年内。
2. 公司法规定：《中华人民共和国公司法》也明确了公司可以减少注册资本，并应按照股东出资或者持有股份的比例相应减少出资额或者股份，这间接说明了出资期限的可调整性，但需遵循法定程序。

二. 调整出资期限的注意事项

1. 内部决策：公司应召开股东会，决议修改出资期限，并确保决议经代表三分之二以上表决权的股东通过。
2. 修改章程：依据股东会决议，修改公司章程中关于出资期限的条款，并确保修改后的内容清晰明确。
3. 工商备案：将修改后的公司章程、股东会决议等材料提交至工商行政管理部门进行备案登记。
4. 合规性：调整出资期限时，应确保符合《公司法》及相关配套政策的要求，避免违反法律法规而引发法律风险。

三. 特殊情况处理

• 若公司生产经营涉及国家利益或重大公共利益，且国务院有关主管部门或省级人民政府提出意见，国务院市场监督管理部门可以同意其按原出资期限出资。

我建议：在调整公司出资期限前，应充分咨询专业律师或会计师，评估调整方案对公司债务承担、股东权益的影响，并确保调整方案的合理可行。同时，应严格按照法定程序进行操作，以确保调整出资期限的合法性与合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。