核心结论：在离婚协议中约定孩子10岁后再自主选择抚养方，需通过明确、合法且具有可操作性的条款来实现，同时要充分考虑孩子的权益和实际情况。以下是具体说明：

1. 条款设计要点

   • 明确年龄与选择权：在离婚协议中应清晰写明“当子女年满10周岁时，由子女自主选择随父或随母生活”。这样的表述直接且明确，避免了模糊性。
   • 考虑实际情况：除了年龄和选择权外，协议还可以考虑加入一些灵活性条款，比如如果孩子10岁时因特殊原因（如学业、健康等）无法立即做出选择，可以约定一个合理的过渡期或再次选择的机制。
   • 法律合规性：确保协议内容不违反法律法规的强制性规定，特别是关于未成年人权益保护的部分。例如，不能约定剥夺孩子基本生活、教育等必要权益的条款。

2. 实施与监督

   • 协议生效与执行：离婚协议一旦签订并经法院确认或登记备案，即具有法律效力。双方应严格按照协议履行，包括尊重孩子10岁后的自主选择权。
   • 第三方监督：可以考虑引入第三方（如亲属、朋友或专业机构）作为监督人，确保协议得到公正执行，特别是在孩子做出选择时，监督人可以协助确认选择是自愿且未受胁迫的。

3. 后续调整与变更

   • 动态调整机制：由于孩子成长过程中的情况可能发生变化，协议可以设定一定的调整机制。例如，如果孩子在10岁前表现出对某一方强烈的依赖或不适，双方可以协商提前或推迟自主选择的时间。
   • 法律途径解决：如果双方在执行协议过程中产生争议，特别是关于孩子自主选择权的实现，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

注意事项：在起草和签订离婚协议时，务必保持冷静和理性，以孩子的最佳利益为出发点。如果有任何不确定或需要进一步法律建议的地方，可以直接向我咨询。