加拿大父母团聚担保人的条件主要包括以下几点：

1. 身份要求：担保人必须是加拿大公民或永久居民，且年满18岁。这是担保人的基本身份要求，只有满足这一条件，才有资格进行父母团聚的担保。

2. 居住要求：担保人至少要在加拿大生活工作了3年，且从提交申请到移民部做出最终决定，担保人的主要住址都必须在加拿大境内。这一要求确保了担保人在加拿大有稳定的生活和工作，能够为被担保人提供必要的支持。

3. 收入要求：从递交申请往前数3年，担保人必须满足移民部规定的家庭总收入。例如，以2024年为例，如果三口之家想担保一位父母或祖父母移民加拿大，则他们需要满足4个人的家庭年薪要求，即2023年6.6万加币、2022年6.4万加币、2021年4.9万加币。这一要求旨在确保担保人有足够的经济能力来支持被担保人在加拿大的生活。

综上所述，加拿大父母团聚担保人的条件主要包括身份要求、居住要求和收入要求。这些条件共同构成了担保人资格的完整框架，确保了担保人具备为被担保人提供稳定支持和保障的能力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。