结论前置：
- 父母作为完全民事行为能力人，有权自主决定是否将钱借给亲戚，无需子女同意。
- 但若涉及父母财产权益受损或可能影响子女继承权益的情况，子女可依法采取相应措施。
详细分析：
一、父母借款行为的自主性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，完全民事行为能力人（即能够独立进行民事活动，对自己的行为承担民事责任的自然人）有权自主处分自己的财产。父母作为完全民事行为能力人，他们有权决定如何使用、处分自己的财产，包括将钱借给亲戚。这一行为属于父母个人财产的自主处分范畴，无需子女同意。
二、子女可能涉及的权益及应对措施
父母财产权益受损：
- 若父母在借款过程中遭遇欺诈、胁迫等不法行为，导致财产权益受损，子女作为近亲属，可以依法向公安机关报案，或通过民事诉讼途径要求借款人返还借款并赔偿损失。
- 在此情况下，子女虽非借款合同的直接当事人，但可作为利害关系人参与诉讼，维护父母的合法权益。
可能影响子女继承权益：
- 若父母借款后未能收回，且该借款属于父母个人债务，原则上不会直接影响子女的继承权益。因为继承权是基于被继承人死亡时遗留的个人合法财产而产生的权利，与父母的债务无关。
- 但若父母因借款导致生活困难，甚至需要子女赡养，而子女因经济能力有限无法承担赡养义务时，可能会间接影响子女的经济状况和生活质量。此时，子女可与父母协商，寻求合理的解决方案，如通过法律途径追讨借款等。
- 另外，如果父母在借款时明确表示该借款为赠与给亲戚，且该赠与行为影响了子女的继承份额（如父母将大部分财产赠与亲戚，导致子女可继承的财产减少），子女在父母去世后，若认为该赠与行为侵犯了其继承权，可依法向法院提起诉讼，要求撤销赠与或调整继承份额。但这一情况较为复杂，需根据具体案情和法律规定进行判断。
三、建议与注意事项
- 尊重父母意愿：子女应尊重父母的自主处分权，不要强行干涉父母的借款行为。
- 关注父母财产状况：子女可适当关注父母的财产状况，提醒父母在借款时谨慎考虑，避免遭受不必要的损失。
- 依法维权：若父母财产权益受损或可能影响子女继承权益，子女应依法采取相应措施，维护自身和父母的合法权益。