掩饰、隐瞒犯罪所得罪确实存在未遂形态。以下是对这一问题的详细分析：

一、未遂形态的存在

掩饰、隐瞒犯罪所得罪是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。在犯罪过程中，若行为人已着手实施掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，但由于意志以外的原因（如被警方查获、因意外情况导致无法完成等）未得逞，就构成该罪的未遂。

二、未遂形态的认定

1. 着手实施：行为人必须已经开始实施掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，如正在转移、藏匿犯罪所得等。
2. 意志以外的原因未得逞：行为人因意志以外的原因（如被警方及时制止、因意外情况导致无法继续实施等）未能完成掩饰、隐瞒行为。
3. 主观故意：行为人必须明知是犯罪所得而决意实施掩饰、隐瞒行为。若因认识错误等原因而误以为不是犯罪所得而实施相关行为，则不构成此罪的未遂。

三、未遂形态的量刑

对于未遂犯，一般可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体的量刑还需综合考虑案件的具体情况，如犯罪的性质、情节、社会危害程度、行为人的主观恶性、悔罪表现等因素。例如，如果犯罪所得数额较小，或者在犯罪过程中起到的作用相对较小，可能会在量刑幅度内从轻处罚。但如果犯罪情节较为严重，如多次实施掩饰、隐瞒犯罪所得行为，或者掩饰、隐瞒的犯罪所得数额较大等，即便属于未遂，也不能轻易从轻处罚。

四、实际案例

以小许的案例为例，小许得知小朱的一批财物是犯罪所得，为获取利益，决定帮小朱转移这批财物。小许开始搬运财物时，警方接到举报赶到现场，将小许当场查获，小许未能完成财物转移行为。在这个案例中，小许已着手实施掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，但因被警方查获这一意志以外的原因未能完成财物转移，符合犯罪未遂的特征。因此，小许应构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪的未遂。

总结与建议：

掩饰、隐瞒犯罪所得罪确实存在未遂形态。在认定未遂时，需综合考虑行为人的着手实施情况、意志以外的原因未得逞以及主观故意等因素。对于未遂犯，一般可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但具体量刑还需根据案件的具体情况来判定。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议及时向我咨询，以便获得更专业的法律帮助。