结论前置：

1. 三轮摩托车在设有自行车道的单行道上一般不能行驶。
2. 若违规行驶，可能面临警告或罚款的处罚。

详细分析：

首先，我们需要明确单行道和自行车道的定义及功能。单行道是指只允许车辆单向行驶的道路，其设计目的是为了提高道路通行效率，减少交通冲突。而自行车道则是专为自行车行驶而划设的车道，旨在保障自行车骑行者的安全，避免其与机动车混行带来的风险。

对于三轮摩托车而言，它属于机动车范畴，其行驶应遵循机动车道的交通规则。在设有自行车道的单行道上，三轮摩托车通常不应驶入自行车道。因为自行车道的设计承载能力和行驶速度均不适用于机动车，三轮摩托车驶入可能会对自行车骑行者造成安全隐患，同时也可能违反交通管理规定。

关于处罚：

如果三轮摩托车违规驶入设有自行车道的单行道，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通管理部门有权对其进行处罚。处罚措施可能包括警告、罚款等，具体处罚力度会根据违规情节的严重程度以及当地交通管理部门的执行标准而定。例如，某些地区可能对违规驶入自行车道的机动车处以一定金额的罚款。

建议：

为了避免不必要的交通违规和处罚，三轮摩托车驾驶者应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。在行驶过程中，应密切关注道路标志和标线，确保自己行驶在正确的车道上。如果对道路情况不熟悉或存在疑问，应及时向交通管理部门或专业人士咨询。

额外提醒：

不同地区的交通管理规定可能存在差异，因此三轮摩托车驾驶者在行驶前应了解并遵守当地的交通规则。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。