醉驾撞人后，即使取得了谅解书，也可能会留下案底，具体取决于是否构成犯罪以及犯罪后的处理结果。以下是对此问题的详细分析：

一、构成犯罪的情况

1. 醉驾撞人构成交通肇事罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。醉驾本身就属于违反交通运输管理法规的行为，如果因此发生事故并致人死亡，那么很可能构成交通肇事罪。
   • 一旦构成犯罪，即使取得谅解书，也会留下案底。谅解书在量刑时可能作为从轻处罚的情节考虑，但并不能消除犯罪事实和案底的存在。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果醉驾撞人后，犯罪情节轻微，且具有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等从轻、减轻情节，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院可能会作出不起诉决定，或者法院可能会判决免予刑事处罚。但在这种情况下，是否留下案底还需根据具体案件情况和法律规定来判断。一般来说，如果检察院作出不起诉决定，且该决定是基于犯罪情节轻微而作出的，那么可能不会留下案底。但如果法院判决免予刑事处罚，这仍然属于有罪判决，可能会留下案底。

二、不构成犯罪的情况

• 如果醉驾撞人后，经交警部门认定，肇事者对事故不负主要责任或全部责任，或者事故是由于其他不可抗力因素导致的，那么该事件可能不构成犯罪。在不构成犯罪的情况下，自然不会留下案底。

三、法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。因此，我强烈建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

2. 积极应对事故后果：如果不幸发生醉驾撞人事故，应立即停车报警、积极救助伤者，并主动配合交警部门的调查和处理工作。同时，应积极与被害人家属沟通协商，争取取得谅解书，以减轻自己的法律责任。但需要注意的是，谅解书并不能消除犯罪事实和案底的存在。

3. 寻求专业法律帮助：在处理醉驾撞人事故时，建议驾驶者及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况和法律规定，为驾驶者提供准确的法律意见和有效的辩护策略。

如果有任何关于醉驾撞人或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和法律规定，为你提供全面、准确的法律解答和帮助。