公民有纳税义务体现了法律的规范作用。以下是详细分析：

一. 法律的规范作用

1. 定义与阐述：法律的规范作用是指法律作为一种行为规范，为人们提供某种行为模式，指引人们可以这样行为、必须这样行为或不得这样行为，从而对行为者本人的行为产生影响。它包括指引、评价、教育、预测和强制五种作用。
2. 纳税义务的体现：在税收方面，《宪法》第五十六条规定：“中华人民共和国公民有依照法律纳税的义务。”这一规定明确了公民必须依照法律履行纳税义务，体现了法律对公民行为的规范作用。公民必须按照法律规定的方式、期限和数额缴纳税款，不得违反税法的规定。

二. 纳税义务的具体表现

1. 依法纳税：公民必须依照税法的规定缴纳税款，这是公民的基本义务。税收是国家财政收入的重要来源，也是国家实现其职能的物质基础。公民通过纳税，为国家提供资金支持，保障国家各项事业的正常运行。
2. 法律责任：如果公民违反税法的规定，不依法纳税或逃避纳税，将承担相应的法律责任。例如，根据《税收征管法》的规定，纳税人未按照规定的期限申报办理税务登记、变更或者注销登记的，或者未按照规定设置、保管账簿等，都将受到法律的制裁。

综上所述，公民有纳税义务体现了法律的规范作用。它要求公民必须依照法律的规定履行纳税义务，为国家的繁荣富强贡献自己的力量。同时，法律也通过强制作用，确保公民依法纳税，维护税收秩序和国家的财政利益。