起诉离婚并撤诉的情况下，并没有法律规定的冷静期。这一点可以从离婚的两种主要方式——协议离婚和起诉离婚的法律程序差异中得到明确。
一、协议离婚与冷静期
协议离婚是夫妻双方自愿协商一致，决定解除婚姻关系的方式。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，协议离婚设置了冷静期制度。具体而言，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方若反悔，可以撤回离婚登记申请。这一制度的设计，旨在给予夫妻双方一段冷静思考的时间，以避免因一时冲动而草率离婚。
二、起诉离婚与冷静期无关
与协议离婚不同，起诉离婚是指一方向法院提起离婚诉讼，由法院依法进行审理并作出判决的离婚方式。在起诉离婚的过程中，法律并未规定冷静期。法院在审理离婚案件时，主要依据双方感情是否确已破裂，以及是否存在其他法定离婚事由来作出判决。
法律程序差异：起诉离婚完全遵循法定的审理程序，从立案、审理到判决，每个环节都有明确的法律规定。而协议离婚则更多地依赖于夫妻双方的自愿和协商，冷静期制度正是为了保障这种自愿和协商的真实性和有效性。
法院审理重点：在起诉离婚中，法院会综合考虑双方的实际情况和提供的证据，如感情状况、子女抚养、财产分割等，进行公正、公平的审理。如果法院认定夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么就会依法判决准予离婚。这一过程中，并不涉及冷静期的设置。
特殊情况下的“冷静期”：虽然法律未规定起诉离婚有冷静期，但部分法院在审理离婚案件时，会根据案件实际情况设置冷静期。这通常适用于那些夫妻感情并非完全破裂，尚有和好可能的案件。法院设置冷静期的目的，是给双方时间平复情绪、修复感情，冷静思考是否真要离婚。然而，这种冷静期并非法定强制，且期限一般不超过三个月。
三、撤诉后的法律效果
如果原告在起诉离婚后选择撤诉，这并不意味着离婚程序自动进入冷静期。撤诉只是原告放弃了当前的一次诉讼权利，如果原告后续仍然希望离婚，可以再次向法院提起诉讼。而每次诉讼都会按照法定的审理程序进行，不受之前撤诉行为的影响。
总结与建议：