结论：无证驾驶且车辆保险过期发生交通事故，可能同时涉及民事纠纷和刑事责任，具体取决于事故造成的后果。以下分情况详细说明：

1. 仅涉及民事纠纷的情形

• 责任认定：根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶本身属于违法行为，但若事故仅造成财产损失（如车辆剐蹭、物品损坏）或轻微人身伤害（未达轻伤以上），通常仅涉及民事赔偿责任。
• 赔偿主体：
  • 驾驶员作为侵权人，需承担事故全部或主要赔偿责任（包括对方车辆维修费、医疗费等）。
  • 车辆所有人若明知驾驶员无证仍出借车辆，可能承担连带赔偿责任（《民法典》第一千二百零九条）。
• 保险问题：保险过期意味着保险公司不承担赔偿责任，所有损失需由驾驶员或车主自行承担。

2. 涉及刑事责任的情形

• 交通肇事罪：若事故造成一人死亡或三人以上重伤，且驾驶员负事故主要或全部责任，则构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条）。此时：
  • 刑事责任：处三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑。
  • 民事赔偿：仍需承担对受害方的赔偿责任，但刑事责任与民事责任并行不悖。
• 危险驾驶罪：若无证驾驶同时伴随醉驾、追逐竞驶等危险行为，即使未造成严重后果，也可能构成危险驾驶罪（处拘役，并处罚金）。

3. 关键区分点

• 事故后果：是否造成重伤、死亡或重大财产损失是判断是否入刑的核心标准。
• 主观过错：无证驾驶本身反映对法规的漠视，可能加重刑事责任认定中的“过错程度”。

4. 实务建议

• 立即处理：事故后应第一时间报警、保护现场，并积极救助伤者。
• 证据固定：保留现场照片、监控录像、证人联系方式等证据。
• 法律程序：若涉及刑事调查，需配合公安机关，同时可委托律师介入辩护。

总结：无证驾驶+保险过期本身不直接导致刑事责任，但若事故后果严重，则可能同时面临民事赔偿和刑事处罚。具体需结合事故细节判断，如有疑问可直接向我咨询。