在取保候审的过程中，保证书（或称为保证合同，在取保候审的语境下，通常指的是保证人向执行机关出具的，承诺被取保候审人遵守取保候审规定的书面文件）的签署时间，通常是在决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施之后，且在犯罪嫌疑人被释放前完成。

具体来说，当公安机关、人民检察院或人民法院认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，即采取取保候审足以防止发生社会危险性时，会决定对其取保候审。随后，会要求犯罪嫌疑人提供保证人或者交纳保证金。如果选择提供保证人，那么保证人就需要在了解取保候审的相关规定和被取保候审人应遵守的义务后，签署保证书，承诺监督被取保候审人遵守规定，并在其违反规定时承担相应的责任。

保证书的签署是取保候审程序中的一个重要环节，它确保了被取保候审人在取保候审期间能够遵守相关规定，同时也为执行机关提供了一种监督手段。如果被取保候审人违反了取保候审的规定，保证人可能需要承担一定的法律责任，包括但不限于被罚款、承担连带责任等。

因此，保证书通常是在决定取保候审后，且在被取保候审人正式获得释放前，由保证人签署并提交给执行机关的。这一过程确保了取保候审措施的有效执行，同时也保护了被取保候审人的合法权益。