结论：取保候审期间擅自脱离监管（“跑路”）且未了结案件的情况下，身份证到期后通常无法正常补办；若已了结案件或未被追究脱管责任，则可能可以补办，但需以公安机关核查结果为准。

核心前提与法律逻辑

1. 取保候审的监管要求
   根据《刑事诉讼法》第71条，被取保候审人需遵守“未经执行机关批准不得离开所居住的市、县”等规定。若擅自脱离监管（即“跑路”），可能被认定为违反取保候审义务，公安机关有权采取没收保证金、逮捕等措施，甚至追究刑事责任（如《刑法》第316条脱逃罪，但需以“被依法关押”为前提，取保候审期间一般不构成脱逃罪，但可能构成其他妨害诉讼行为）。

2. 身份证补办的审核规则
   根据《居民身份证法》第10条，申请补办身份证需向常住户口所在地公安机关提交材料，公安机关会核查申请人身份信息及是否有未了结的法律程序（如刑事案件、强制措施等）。若系统显示申请人处于“取保候审脱管”状态，公安机关可能拒绝补办。

分情况说明

1. 若取保候审期间脱管，且案件未了结

   • 公安机关在系统中会标记“在逃”或“脱管”状态，身份证补办申请会被驳回，并可能联系办案机关采取进一步措施（如通缉、撤销取保候审等）。
     
   • 法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第92条（取保候审人违反规定的处理）、第135条（在逃人员信息管理）。

2. 若取保候审期间脱管，但案件已了结（如撤案、判决生效）

   • 若案件已终结，且无其他限制措施（如缓刑、监视居住等），理论上可以补办身份证。但需确认公安机关是否已解除对申请人的“脱管”标记。
     
   • 建议：主动联系原办案机关出具《解除取保候审决定书》或相关证明，再向户籍地公安机关申请补办。

3. 若脱管后未被追究责任，且系统无异常标记

   • 实践中，若公安机关未及时发现脱管行为，或未将信息录入系统，申请人可能暂时补办成功。但此行为存在法律风险，一旦被发现，可能面临取保候审被撤销、逮捕等后果。

风险提示与建议

• 法律风险：取保候审期间脱管可能构成“妨害作证”“帮助毁灭证据”等共犯行为（若涉及他人案件），或被认定为“不遵守监管规定”而加重处罚（如判决时从重处罚）。
  
• 补办流程：即使补办身份证，也需如实向公安机关说明情况，隐瞒脱管事实可能构成“伪造、隐瞒信息”，进一步承担法律责任。
  
• 解决路径：
  
  1. 立即联系原办案机关（如派出所、检察院），说明情况并配合回归监管；
     
  2. 若案件已终结，要求出具证明以清除系统标记；
     
  3. 委托律师协助沟通，降低法律风险。

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