小区停车位收卫生费合法。具体分析如下：
一. 小区物管收取停车费用的合法性
- 小区物管收取地面占道停车费用，属于合法行为。停车费中土地使用费部分，应支付给土地所有者，即享有车场土地使用权的人或单位，这是土地收益权能的表现。停车费中的保管费用部分，应支付给提供保管服务的人或单位，这是保管服务的对价。《中华人民共和国民法典》第二百七十三条和第二百七十四条对此有明确规定，业主对建筑物专有部分以外的共有部分享有权利并承担义务，建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房属于业主共有。
- 小区收取停车卫生费的行为，通常由业主大会或业主委员会决定，并可委托物业代为收取，物业可获取相关服务、维护费用。这符合《物业管理条例》第四十条的规定，物业服务收费应遵循合理、公开及费用与服务水平相适应的原则，并在物业服务合同中约定。
二. 业主的权益与义务
- 业主应根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。若业主与物业使用人约定由物业使用人交纳，则从其约定，业主负连带交纳责任。《中华人民共和国民法典》的相关条款也强调了业主对共有部分的权利与义务，以及转让住宅或经营性用房时，对共有部分权益的一并转让。
综上所述，小区停车位收卫生费是合法的，但应确保收费行为符合相关法律法规和物业服务合同的约定。如有不合理收费情况，业主可通过向消费者协会投诉、向物业管理部门或物价局反映，或拨打市民热线等方式进行维权。