罪刑法定原则的理论基础主要包括以下几点：

1. 尊重人权主义：罪刑法定原则要求法律必须明确规定什么是犯罪以及对应的刑罚，这体现了对公民人权的尊重和保护。在法律没有明文规定的情况下，不得将行为视为犯罪并进行处罚，从而保障了公民的自由和权利不受非法侵害。
2. 民主主义：罪刑法定原则要求刑法的制定必须遵循民主原则，即刑法的内容应当反映民众的意愿和利益。这确保了刑法的公正性和合理性，使得刑法的制定和执行更加符合社会的要求和期望。
3. 保障国民的行动自由：罪刑法定原则通过明确规定犯罪和刑罚，为国民提供了明确的行为准则。国民可以根据法律的规定来规划自己的行为，避免触犯法律，从而保障了自己的行动自由。
4. 维护社会秩序：罪刑法定原则通过明确犯罪和刑罚，有助于维护社会秩序。法律对犯罪行为的明确界定和严厉处罚，可以震慑潜在的犯罪分子，减少犯罪行为的发生，从而维护社会的稳定和安宁。
5. 限制国家刑罚权：罪刑法定原则要求国家必须严格按照法律的规定来行使刑罚权，不得随意扩大或缩小刑罚的适用范围。这限制了国家刑罚权的滥用，保护了公民的合法权益不受非法侵害。

综上所述，罪刑法定原则的理论基础是多方面的，包括尊重人权主义、民主主义、保障国民的行动自由、维护社会秩序以及限制国家刑罚权等。这些理论基础共同构成了罪刑法定原则的重要支撑，确保了刑法的公正性和合理性。