此行为构成盗窃罪，并可能涉及其他相关犯罪。下面我将对此案例进行详细分析：

一. 盗窃罪的构成

1. 盗窃行为：根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在此案例中，将公司准备销毁的玩具盗窃出售谋利，明显属于盗窃公私财物的行为。

2. 主观故意：盗窃罪要求行为人具有主观上的故意，即明知是他人所有的财物而故意窃取。此案例中，行为人明知玩具是公司所有，却仍然盗窃并出售谋利，具有明显的主观故意。

3. 数额要求：盗窃罪通常要求盗窃的财物达到一定数额才构成犯罪。如果盗窃的玩具价值较高，或者行为人多次盗窃玩具出售谋利，累计数额达到较大标准，则构成盗窃罪。

二. 可能涉及的其他犯罪

1. 掩饰、隐瞒犯罪所得罪：如果行为人明知是盗窃来的玩具而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，根据《刑法》第三百一十二条，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

2. 职务侵占罪：如果行为人利用其在公司中的职务便利，将公司准备销毁的玩具据为己有并出售谋利，且数额较大，则可能构成职务侵占罪。但此案例中并未明确提及行为人具有职务便利，因此需进一步查证。

三. 法律责任

1. 刑事责任：如果行为人的行为构成盗窃罪或其他相关犯罪，将依法承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。

2. 民事责任：行为人还需承担民事责任，赔偿公司因此遭受的损失。

我建议：行为人应尽快向公安机关自首，并主动退赔公司损失，以争取从轻或减轻处罚。同时，公司也应加强内部管理，防止类似事件再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。