物业没有打扫人防车位的法定义务。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 人防车位的性质与归属

1. 人防车位，即是指结合地下人防工程修建的停车位，这些停车位属于人防工程的组成部分，其产权归属存在特殊性，通常不属于业主共有部分，也不属于开发商所有。
2. 根据相关法律法规，人防车位的管理和使用应遵循人防工程的相关规定，而非普通物业管理的范畴。

二. 物业服务合同的内容

1. 物业服务合同是物业公司与业主之间就物业服务内容、标准、费用等事项达成的协议。
2. 通常情况下，物业服务合同中不会明确约定物业公司需要打扫人防车位，因为人防车位不属于物业公司的常规服务范围。

三. 物业公司的义务

1. 物业公司的义务主要依据物业服务合同来确定，合同中没有约定的服务内容，物业公司通常没有义务提供。
2. 即便物业公司出于提升服务质量或满足业主需求的考虑，对人防车位进行了打扫，这也属于物业公司的自愿行为，而非法定义务。

综上所述，物业没有打扫人防车位的法定义务。如果业主或使用者希望人防车位得到定期打扫，可以与物业公司协商，看是否能将此项服务纳入物业服务合同或作为增值服务来提供。如有进一步需要，您可以继续咨询我。