孩子法律上的直系亲属主要包括父母、祖父母、外祖父母以及子女（如果孩子已经生育）。以下是对此结论的详细分析：

一. 直系亲属的定义与范围

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。这些近亲属中，与孩子具有直系血缘关系的即为直系亲属。
2. 具体范围：对于孩子而言，其直系亲属主要包括生父母（或养父母、有抚养关系的继父母）、祖父母、外祖父母。如果孩子已经成年并生育子女，那么其子女也是其直系亲属。

二. 直系亲属的法律意义

1. 法律权益：直系亲属在法律上享有特定的权益，如继承权、抚养权、赡养权等。这些权益的行使和保护，往往依赖于对直系亲属身份的确认。
2. 法律责任：同时，直系亲属之间也承担着相应的法律责任，如抚养、赡养、扶助等义务。这些义务的履行，是维护家庭和谐和社会稳定的重要基础。

综上所述，孩子法律上的直系亲属主要包括父母、祖父母、外祖父母以及子女（如果孩子已经生育）。这些直系亲属之间在法律上享有特定的权益，并承担着相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。