《预防未成年人犯罪法》并未规定对不满16周岁不予刑事处罚的未成年人在必要时候可以依法采取何种措施。对于这一问题，我们需要从以下几个方面进行分析：

一. 不满16周岁未成年人的刑事责任

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于14岁以上不满16周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重暴力犯罪负刑事责任。对于其他犯罪行为，不予刑事处罚。

二. 《预防未成年人犯罪法》的立法目的与范围

• 《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的立法目的是为了预防和减少未成年人犯罪，并未直接规定对不予刑事处罚的未成年人在必要时候可以采取的措施。该法主要关注于预防未成年人犯罪的相关工作，如加强家庭教育、学校教育、社会教育等，以及对于已经实施不良行为或严重不良行为的未成年人的矫治和教育。

三. 对不予刑事处罚未成年人的处理

• 对于不满16周岁且不予刑事处罚的未成年人，虽然不承担刑事责任，但并不意味着其行为没有法律后果。根据具体情况，可能会由其监护人进行管教，或者由相关部门进行矫治和教育，以帮助其改正错误，预防再次犯罪。

综上所述，《预防未成年人犯罪法》并未规定对不满16周岁不予刑事处罚的未成年人在必要时候可以依法采取何种特定措施。对于这类未成年人，应更多地关注于预防、矫治和教育，以帮助其健康成长，避免走上犯罪道路。如有进一步需要，您可以继续咨询我。