当法人因被关押在监狱而无法亲自签名以注销公司时，这并不会直接阻碍公司的注销程序。以下是针对此情况，公司注销的详细步骤和注意事项：
一、组建清算组
指定清算组负责人：
- 即便法人处于监狱之中，公司股东会仍可通过决议来指定其他人员（如股东、董事或高级管理人员）担任清算组的负责人。
- 清算组将负责公司的清算工作，包括债权债务的清理、资产的清查等。
清算组职责：
- 清算组需编制清算报告，详细记录公司的资产、负债情况以及清算过程。
二、税务注销
- 办理税务注销登记：
- 清算组需前往税务部门办理税务注销登记手续。
- 结清公司应缴纳的税款、滞纳金以及罚款等，确保税务方面的合规性。
三、工商注销
准备注销材料：
- 向工商行政管理部门提交注销登记申请书、清算报告、营业执照的正副本等相关材料。
- 若法人无法亲自签名，需提供经公证的授权委托书，明确委托事项、权限和期限，由受托人代为办理。
工商部门审核：
- 工商部门将对提交的材料进行审核，若符合注销条件，将予以注销登记。
- 注销登记完成后，工商部门将公告公司终止。
四、银行账户注销（如适用）
指定代理人：
- 若需注销公司银行账户，公司股东会可召开会议，指定一名代理人负责办理。
- 代理人需携带相关决议文件、公司营业执照副本、法定代表人身份证明（可能需监狱相关证明或授权材料）、银行账户开户许可证等资料前往银行办理。
银行审核与注销：
- 银行将对提交的材料进行审核，审核通过后进行账户注销操作，包括结清账户余额等款项。
五、注意事项
遵循法律法规：
- 整个注销过程必须遵循《公司法》以及相关行政法规中关于公司注销的规定，确保程序的合法合规性。
处理未结清事项：
- 在注销前，需确保公司已结清所有债务、税款等，避免因未结清事项而阻碍注销程序。
保留相关证据：
- 在注销过程中，需保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
综上所述，即便法人处于监狱之中，公司仍可通过指定清算组负责人、办理税务注销、工商注销以及银行账户注销（如适用）等步骤来完成注销程序。在整个过程中，需严格遵循相关法律法规，确保程序的合法合规性。