针对您提出的“交通肇事罪二次碾压共同致死，保险能否承担连带赔偿责任”的问题，这是一个涉及法律、保险合同以及具体事故情况的综合问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司是否承担赔偿责任，主要取决于以下几个因素：
事故的具体情况：
- 如果是故意行为导致的二次碾压，那么这通常违反了法律和保险合同的约定，保险公司一般不会承担赔偿责任。
- 如果是非故意行为，如因疏忽或未注意到而导致的二次碾压，那么保险公司可能会根据保险合同的条款进行赔偿。
保险合同的条款：
- 不同的保险合同可能有不同的条款和规定。一些合同可能明确排除了某些特定情况下的赔偿责任，而另一些合同则可能提供更广泛的保障。
- 因此，要确定保险公司是否承担赔偿责任，必须仔细审查保险合同的条款。
相关法律法规：
- 根据《保险法》等相关法律法规，非故意行为造成的损害通常在保险责任范围内。
- 但是，如果行为被认定为故意或重大过失，那么保险公司可能不承担赔偿责任。
接下来，针对您的情况，我建议您采取以下步骤：
立即报案：
- 事故发生后，应立即向投保的保险公司报案，并通知交警部门。
- 保留事故现场，以便保险公司和交警部门进行查勘和定损。
与保险公司协商：
- 提供事故证明、死亡证明等相关材料，与保险公司协商赔偿事宜。
- 如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不满意，可以进一步沟通或寻求法律援助。
考虑法律途径：
- 如果与保险公司协商无果，可以准备诉讼材料，包括事故报告、保单、损失清单等，通过法院起诉要求赔偿。
- 诉讼过程可能耗时较长，但判决具有法律效力，可以确保您的权益得到保障。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此无法给出绝对的答案。保险公司是否承担连带赔偿责任，最终取决于事故的具体情况、保险合同的条款以及相关法律法规的适用。因此，我建议您在处理此类问题时，务必咨询专业的法律人士或保险顾问，以确保您的权益得到最大程度的保障。