未成年人保险到期后的收益归监护人代为领取。以下是详细分析：

一. 保险受益人的基本概念

1. 生存受益人：通常就是被保险人自己。
2. 身故受益人：由被保险人或投保人指定，享有保险金请求权的人。若未指定，则依据《民法典》的继承规定进行分配。

二. 未成年人作为受益人的情况

1. 法定受益人的原则：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，如果保险合同中没有明确指定受益人，那么在被保险人死亡后，保险公司会默认法定继承人为法定受益人。法定继承人依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定确定，即第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
2. 指定受益人的原则：虽然被保险人是未成年人，但其父母或监护人作为投保人，在保险合同中有权指定受益人。当受益人为未成年人时，应由其监护人代为领取。监护人在申请领取保险金时，必须提供受益人为未成年人或者无民事行为能力人的证明和监护人具有合法监护权的证明。

三. 未成年人保险到期收益的归属

1. 若保险合同指定未成年人为受益人：保险金应由该未成年人的监护人代为领取。这是因为未成年人尚不具备完全的民事行为能力，需要由监护人来代为管理和处置相关财产。
2. 若保险合同未指定受益人：保险金则应当按照法律规定进行处理。通常情况下，这些保险金会作为被保险人的遗产，由其法定继承人继承。

四. 特殊情况的处理

• 如果存在遗嘱等特殊情况，那就必须按照遗嘱的约定来确定保险金的归属。遗嘱是遗嘱人对自己的财产进行处分的一种方式，具有法律效力。

我的观点：未成年人保险到期后的收益，若保险合同指定未成年人为受益人，则归监护人代为领取；若未指定受益人，则按照法律规定处理，通常作为遗产由其法定继承人继承。在实际操作中，建议投保人根据具体情况选择合适的受益人确定方式，并在保险合同中明确相关条款以保障各方权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。