针对您提出的“上一家合同到12月31号，新公司可以提前入职吗”这一问题，我们需要从劳动合同法的相关规定以及实际操作的角度来进行分析。
首先，从劳动合同法的角度来看，劳动合同的终止和新的劳动合同的建立是两个独立的过程。您与上一家公司的劳动合同在12月31号到期，这意味着在该日期之后，您与上一家公司的劳动关系将自动终止，除非双方有续签的意愿并达成了新的劳动合同。
对于新公司，其是否可以接受您提前入职，主要取决于新公司的招聘政策、岗位需求以及您与新公司之间的协商结果。新公司可能会根据自身的实际情况，如岗位的紧急程度、您的资质和经验等，来决定是否接受您提前入职。
在实际操作中，您可以采取以下步骤：
与新公司沟通：首先，您需要与新公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解他们是否接受您提前入职，并询问具体的入职时间和相关手续。
确认上一家公司的离职手续：在决定提前入职新公司之前，您需要确保与上一家公司的离职手续已经办理完毕，包括工作交接、离职证明等。这是为了避免因离职手续未完成而给新公司带来不必要的麻烦。
签订新的劳动合同：一旦新公司同意您提前入职，您需要与新公司签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。
注意法律风险：在提前入职的过程中，您需要注意法律风险，确保自己的行为符合劳动合同法的相关规定。例如，不要在未与上一家公司解除劳动关系的情况下就与新公司签订劳动合同，这可能会引发法律纠纷。
综上所述，新公司是否可以接受您提前入职，主要取决于新公司的招聘政策和您与新公司之间的协商结果。在决定提前入职之前，您需要与新公司进行充分沟通，并确保与上一家公司的离职手续已经办理完毕。同时，您也需要注意法律风险，确保自己的行为符合相关法律法规的规定。