收取居间服务费用，并不直接决定是否需要注册公司，但通常来说，以公司名义开展居间服务并收取费用更为规范且受法律保护。具体分析如下：
一. 居间服务的法律定义
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。这表明，居间服务在法律上是被认可的，并有权收取报酬。
二. 注册公司的必要性
- 规范经营：注册公司可以使居间服务更加规范化，有利于保护双方的合法权益，减少纠纷。
- 法律责任：以公司名义开展业务，可以明确法律责任主体，一旦出现问题，可以更方便地追究法律责任。
- 信誉度提升：注册公司可以提升居间服务的信誉度，使客户更愿意选择并信任该服务。
- 税务合规：以公司名义收取费用，可以更方便地进行税务申报和缴纳，避免个人税务风险。
三. 不注册公司的情况
- 个人服务：如果居间服务只是偶尔为之，或者规模较小，也可以考虑以个人名义提供服务。但此时应特别注意合同的签订和费用的收取方式，以确保双方权益。
我的观点：虽然收取居间服务费用并不直接决定是否需要注册公司，但以公司名义开展居间服务并收取费用更为规范且受法律保护。因此，我建议如果打算长期、稳定地提供居间服务，并希望提升服务信誉度和法律保障，最好注册一个公司来开展业务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。