罪犯刑满释放后是公民。以下是对此问题的详细分析：

一. 刑满释放人员的法律地位

1. 公民身份的定义：公民是指具有某国国籍并享有权利和承担义务的人。根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯在服刑期间仍然保留其公民身份。因此，即使他们曾经犯过罪并受到了刑罚的处罚，这并不剥夺他们的公民身份。

2. 刑满释放后的身份恢复：当罪犯服刑期满后，监狱会按期释放他们，并发给释放证明书。此时，他们便重新回归社会，与其他公民一样享有相同的权利和承担相同的义务。公安机关会凭释放证明书为其办理户籍登记，进一步确认其公民身份。

二. 刑满释放人员的权利与义务

1. 享有的权利：刑满释放人员享有宪法和法律赋予公民的各项权利，如人身自由、言论自由、选举权和被选举权（未被剥夺政治权利的情况下）等。这些权利的享有，标志着他们作为公民身份的完整恢复。

2. 承担的义务：同时，刑满释放人员也必须履行宪法和法律规定的公民义务，如遵守法律、维护国家安全、尊重社会公德等。这些义务的履行，是他们作为公民身份的重要组成部分。

三. 社会对刑满释放人员的态度

1. 重新融入社会：社会应当给予刑满释放人员重新融入社会的机会，不应对其进行歧视或排斥。政府和社会各界通常会采取一系列措施，如就业指导和岗位信息提供、创业基金的发放等，以帮助他们更好地回归社会。

2. 法律与社会的双重接纳：从法律层面来看，刑满释放人员已经恢复了公民身份；从社会层面来看，社会也应当以开放和包容的态度接纳他们，为他们提供重新开始的机会。

综上所述，罪犯刑满释放后，他们的公民身份得以恢复，并享有与其他公民相同的权利和承担相同的义务。因此，罪犯刑满释放后当然是公民。如有进一步需要，您可以继续咨询我。