父母不能向子女索要已经支出的养育费，但缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以要求成年子女给付赡养费。针对你的问题，分析如下：

一. 父母不能向子女索要养育费

• 父母对子女有抚养教育的义务，这是法律规定的父母应尽的责任，养育子女的过程是父母履行法定义务的过程，因此，父母不能向子女索要已经支出的养育费。

二. 父母可以要求子女给付赡养费

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利”。如果父母现在缺乏劳动能力或者生活困难，他们有权要求你给付赡养费，以保障他们的基本生活需求。

三. 关于“20年的养育费”的诉求

• “20年的养育费”这一表述，实际上是指父母在过去20年中为抚养你而支出的费用。如前所述，这是父母应尽的抚养义务，他们不能因此向你索要费用。但如果他们现在需要你提供经济上的支持，可以通过要求赡养费的方式来实现。

我建议，如果你与父母在赡养问题上存在分歧，可以尝试通过沟通来解决问题，明确各自的需求和期望。如果沟通无果，可以考虑寻求法律援助或咨询相关部门，以维护双方的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。