判缓刑后，犯罪分子当庭即可回家。下面是对此结论的详细分析：

一. 缓刑的当庭释放

• 当法院宣告对犯罪分子适用缓刑时，意味着该犯罪分子不会被立即执行实刑，而是给予一定的考验期限。在这个考验期限内，如果犯罪分子遵守相关规定，没有违反缓刑条件，那么原判的刑罚将不再执行。
• 因此，一旦法院作出缓刑判决，并且当庭宣告，犯罪分子在法庭上就可以被释放，即可以回家。

二. 缓刑考验期限的起算

• 根据《中华人民共和国刑法》第七十三条，拘役的缓刑考验期限为原判刑期以上一年以下，但是不能少于二个月。有期徒刑的缓刑考验期限为原判刑期以上五年以下，但是不能少于一年。
• 缓刑考验期限，从判决确定之日起计算。这意味着，从法院作出缓刑判决并且当庭宣告的那一刻起，缓刑考验期限就开始计算。

三. 缓刑期间的要求

• 被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内需要遵守一系列规定，如不得从事特定活动，不得进入特定区域、场所，不得接触特定的人等。
• 如果犯罪分子在缓刑考验期限内违反相关规定，情节严重的，可能会被撤销缓刑，执行原判刑罚。

综上所述，判缓刑后，犯罪分子当庭即可回家，但需要在缓刑考验期限内严格遵守相关规定，以避免被撤销缓刑并执行原判刑罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。