缓刑结束不需要开庭。下面是对此结论的详细分析：

一. 缓刑结束的法律效果

• 缓刑是刑法规定的一种刑罚执行方式，其特点是在一定的考验期限内，如果犯罪分子遵守相关法律规定，没有犯新罪或者发现漏罪，原判决的刑罚就不再执行。
• 当缓刑考验期限结束，且犯罪分子没有违反相关规定，那么缓刑就自然结束，原判决的刑罚也就自然消灭，不再需要任何法律程序来确认。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法》第七十三条的规定，缓刑考验期限从判决确定之日起计算。这意味着，缓刑考验期限是一个固定的时间段，一旦这个时间段结束，且没有违反缓刑的相关规定，那么缓刑就自然终止。
• 法律并没有规定缓刑结束需要开庭或者经过其他法律程序来确认。因此，从法律的角度来看，缓刑结束是一个自然的过程，不需要额外的法律程序。

三. 实际执行情况

• 在司法实践中，缓刑结束并不需要开庭。当缓刑考验期限结束，且犯罪分子没有违反相关规定时，司法机关会依法对缓刑进行终止处理，而不需要通过开庭的方式来进行。

综上所述，缓刑结束是一个自然的过程，不需要开庭或者经过其他法律程序来确认。如有进一步需要，您可以继续咨询我。