结论：无人机违规飞至500米高空，若未获得相关批准且在禁飞区飞行，则构成违法，需承担相应的法律责任。结合新闻背景，老刘因擅自操作无人机飞至500米高度，远超规定上限，并闯入军事训练空域，被依法处以罚款5000元并没收无人机的行政处罚。

一、合法飞行的前提条件

1. 获得相关资质与批准：

   • 操作人员必须具备相应的无人机驾驶资质，这是合法飞行的基础。
   • 提前向空管部门或相关管理机构提出飞行申请，并获得明确的飞行批准。未经批准擅自飞行，可能构成违法。

2. 满足飞行环境要求：

   • 飞行区域不得属于禁飞区，如机场净空保护区、军事管理区、国家重点机构和敏感区域等。在禁飞区内飞行，无论是否获得批准，均属违法行为。
   • 飞行过程中需严格遵守安全规则，保持与障碍物、人群等的安全距离，确保不会对公共安全、航空安全等造成威胁。

二、违法飞行的情形及法律责任

1. 未经批准擅自飞行：

   • 若未向相关部门申请并获得许可，擅自将无人机飞到500米或其他高度，可能干扰空中交通秩序，违反《中华人民共和国飞行基本规则》及《通用航空飞行管制条例》。根据相关规定，情节严重的可处2万元以上10万元以下的罚款。
   • 结合新闻背景，老刘因未提前报备审批，擅自操作无人机飞至500米高度，被依法处以罚款5000元并没收无人机的行政处罚。

2. 在禁飞区内飞行：

   • 在机场周边、军事基地、国家机关等明确划定的禁飞区域内飞行无人机，无论是否获得批准，均属违法行为。依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能会面临警告、罚款甚至行政拘留的处罚；若造成严重后果，还可能被追究刑事责任。
   • 新闻背景中，老刘的无人机一度闯入周边军事训练空域，严重干扰国防战备秩序，对公共安全造成重大隐患，虽未造成实质安全事故，但影响恶劣，引发部队和检察机关高度关注。

3. 侵犯隐私或干扰其他航空器：

   • 无人机飞行过程中若侵犯他人隐私或干扰其他航空器的正常飞行，同样构成违法，需承担相应的法律责任。

三、飞行前的准备与建议

1. 了解当地法规：

   • 在飞行前，务必了解并遵守当地的无人机飞行规定，包括是否需要事先申请、限定飞行时间等。不同地区可能有不同的飞行管理规定，需提前做好准备。

2. 确保飞行安全：

   • 飞行过程中应始终保持无人机在视线范围内，确保能随时掌控其飞行状态，避免发生意外。
   • 遵守飞行安全规则，如保持与障碍物、人群的安全距离等。同时，注意天气条件对飞行的影响，避免在恶劣天气下飞行。

四、热点事件专业解读

• 事件的法律定性：老刘的行为构成未经批准擅自飞行且在禁飞区内飞行，违反了相关法律法规。
• 涉及的法律条文：主要涉及《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》以及《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关规定。
• 可能的法律后果：根据违法情节的严重程度，可能面临罚款、没收无人机、警告、行政拘留甚至刑事责任等法律后果。
• 对公众的启示：无人机飞行绝非“儿戏”，法律法规和空中秩序不容丝毫挑战。任何“黑飞”行为一旦触及国防安全、公共安全红线，必将依法追究责任。公众应增强法律意识，遵守相关规定，确保合法、安全地进行无人机飞行。

总结：无人机违规飞至500米高空，若未获得相关批准且在禁飞区飞行，则构成违法。公众在飞行前应了解并遵守当地法规，确保飞行安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。