协议书放弃孩子抚养权在符合法定条件时是有效的。以下从多个角度进行详细分析：
一、协议有效的条件
双方真实意思表示：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示。因此，协议书放弃孩子抚养权必须是双方自愿、真实的意思表达，不存在欺诈、胁迫等情形。
不违反法律强制性规定：
- 协议内容必须合法，不能违反国家法律法规的强制性规定。例如，协议不能违反《中华人民共和国民法典》中关于抚养权、探视权等的相关规定。
不违背公序良俗：
- 协议内容应当符合社会公共道德和善良风俗，不能违背公序良俗。例如，协议不能以放弃抚养权为条件进行不正当的利益交换。
双方具有完全民事行为能力：
- 协议双方必须具备完全民事行为能力，即能够完全理解自己行为的法律后果。如果一方或双方不具备完全民事行为能力，则协议可能无效。
二、协议无效或可撤销的情形
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果协议是在欺诈、胁迫等情形下签署的，那么协议可能被撤销。受欺诈、胁迫方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销协议。
直接抚养方出现严重不利于孩子成长的情况：
- 当直接抚养孩子一方出现严重不利于孩子成长的情况，如虐待、遗弃等，另一方主张变更抚养权，法院通常会支持。因为法律规定，父母对子女有抚养教育的法定义务，不能以协议形式免除。
三、协议的法律后果
抚养义务不能免除：
- 即使签署了放弃抚养权的协议，父母对子女的抚养义务仍然存在。如果直接抚养方无力继续抚养或出现其他不利于子女成长的情况，未直接抚养方仍有义务承担抚养责任。
探视权的保障：
- 放弃抚养权并不意味着放弃探视权。非直接抚养方仍然享有探视子女的权利，直接抚养方有协助的义务。如果直接抚养方阻碍非直接抚养方探视子女，非直接抚养方有权向法院提起诉讼。
四、实际操作建议
采用书面形式：
- 为了确保协议的有效性和可执行性，建议采用书面形式并签字确认。这样可以在发生争议时提供明确的证据。
明确协议内容：
- 协议中应当明确约定抚养权的变更、抚养费的支付、探视权的具体安排等事项。避免使用模糊或歧义的语言，以免引发后续争议。
咨询专业律师：
- 在签署协议前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助当事人制定合法、有效的协议。
总结来看，协议书放弃孩子抚养权在符合法定条件时是有效的。但需要注意的是，抚养义务是法定的，不能通过协议完全免除。如果直接抚养方出现不利于子女成长的情况，未直接抚养方仍有义务承担抚养责任。因此，在签署协议前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。