关于医疗纠纷人民调解是否收费的问题，这主要取决于调解的主体和方式。

首先，如果医患双方选择自行协商调解，那么通常是不会产生额外费用的。双方可以直接就纠纷问题进行沟通，协商出解决方案，无需借助第三方机构，因此也就不存在额外费用的问题。

其次，如果申请卫生行政部门进行调解，按照相关规定，卫生行政部门处理医疗纠纷调解是不收取费用的。卫生行政部门作为政府职能部门，有责任和义务为医患双方提供调解服务，以促进医疗纠纷的公正、合理解决。

最后，如果选择医疗纠纷人民调解委员会进行调解，一般也是不收费的。医疗纠纷人民调解委员会是一个具有公益性质的调解组织，其宗旨在于公平、公正、专业地化解医患矛盾，减轻当事人的经济负担。因此，在调解过程中，通常不会向当事人收取费用。

总结来说，除聘请专业人员等特殊情况外，常见的医疗纠纷调解途径，如自行协商、卫生行政部门调解以及医疗纠纷人民调解委员会调解，大多是不收费的。这些调解方式旨在为医患双方提供一个公正、合理、经济的纠纷解决平台，以促进医疗纠纷的妥善解决。