核心结论：若要起诉父亲未经同意将女儿车辆抵押，需通过民事诉讼主张权利，核心步骤包括确认抵押合同效力、收集证据、明确诉讼请求、撰写起诉状并提交法院。以下为具体分析：

一、法律关系分析：抵押合同效力是关键

1. 无权处分与合同效力
   根据《民法典》第311条，若父亲未经女儿同意将车辆抵押，属于无权处分。若抵押权人（接受抵押的一方）明知或应知父亲无权处分（如未提供车辆所有权证明），则抵押合同可能因“恶意串通”或“违反法律强制性规定”被认定无效。
   例外：若抵押权人善意取得（不知情、支付合理对价、完成抵押登记），则女儿可能无法直接主张合同无效，但可向父亲追偿损失。

2. 车辆所有权证明
   需提供车辆登记证书、购车发票等证明女儿为所有权人。若车辆登记在父亲名下但实际由女儿出资购买，需补充出资证明（如转账记录、书面协议）。

二、起诉前的核心准备：证据收集与诉讼请求设计

1. 证据清单

   • 车辆所有权证明（登记证书、行驶证）；
     
   • 抵押合同、抵押登记证明（如存在）；
     
   • 父亲未经同意的证据（如聊天记录、证人证言）；
     
   • 抵押权人是否善意的证据（如抵押时是否要求提供所有权证明）。

2. 诉讼请求设计

   • 确认抵押合同无效：若抵押权人非善意，可主张合同无效并要求注销抵押登记；
     
   • 返还车辆或赔偿损失：若车辆已被处置，可要求父亲赔偿车辆价值；
     
   • 排除妨害：若车辆仍被抵押权人占有，可要求返还车辆。

三、起诉状撰写要点：事实与法律依据结合

起诉状模板（简化版）

原告：女儿姓名，身份证号，住址  
被告1：父亲姓名，身份证号，住址  
被告2：抵押权人姓名/公司名称（如需）  

诉讼请求：  
1. 确认被告1与被告2签订的《抵押合同》无效；  
2. 判令被告2注销车辆抵押登记；  
3. 判令被告1赔偿车辆损失XX元；  
4. 本案诉讼费由被告承担。  

事实与理由：  
1. 车辆所有权归属：原告为车辆实际所有权人（附证据）；  
2. 被告1未经原告同意擅自抵押，构成无权处分；  
3. 被告2未尽审查义务（如未要求提供所有权证明），非善意第三人；  
4. 抵押行为损害原告合法权益，依据《民法典》第311条、第154条，合同应属无效。  

此致  
XX人民法院  
具状人：女儿签名  
日期：XXXX年XX月XX日  

四、诉讼风险提示：需关注的关键点

1. 抵押权人善意取得的风险
   若抵押权人能证明其不知情且已办理抵押登记，法院可能认定其善意取得抵押权。此时女儿需先向父亲追偿，再由父亲向抵押权人主张权利。

2. 家庭关系对诉讼的影响
   若父亲承认擅自抵押，可尝试调解（如父亲同意返还车辆或赔偿）；若父亲否认，需强化证据链（如证人证言、录音等）。

建议行动：

1. 立即收集车辆所有权证明及抵押相关证据；
   
2. 委托律师协助分析抵押权人是否善意，制定诉讼策略；
   
3. 若车辆面临被处置风险，可申请诉前财产保全。
   

如有进一步问题（如证据补充、诉讼流程细节），可直接向我咨询。