结论：马路上有障碍物导致人受伤，是否需要进行伤情鉴定，取决于伤者的具体伤情以及后续可能的法律行动，如索赔等。一般来说，如果伤情可能构成伤残或影响日常生活、工作，进行伤情鉴定是较为明智的选择。
分析：
伤情鉴定的目的：
- 伤情鉴定主要是为了确定伤者的损伤程度，包括是否构成伤残、伤残等级以及后续治疗、康复所需的费用和时间等。这对于伤者后续的医疗救治、康复以及可能的法律索赔都至关重要。
何时需要进行伤情鉴定：
- 伤情严重：如果伤者的伤情较为严重，如骨折、内脏损伤等，可能需要进行伤情鉴定以明确损伤程度和后续治疗需求。
- 影响日常生活和工作：如果伤者的伤情导致其无法正常进行日常生活或工作，如长期卧床、无法从事原工作等，进行伤情鉴定有助于确定伤残等级和后续赔偿。
- 法律索赔需要：如果伤者打算通过法律途径向责任方索赔，伤情鉴定是确定赔偿金额的重要依据。
伤情鉴定的流程：
- 选择鉴定机构：伤者应选择具有合法资质的鉴定机构进行伤情鉴定。
- 提交鉴定材料：伤者需要提交相关的医疗记录、检查报告等材料。
- 进行鉴定：鉴定机构会根据伤者的伤情和相关材料进行鉴定，并出具鉴定报告。
不进行伤情鉴定的可能后果：
- 无法准确确定伤情：没有伤情鉴定，可能无法准确确定伤者的损伤程度和后续治疗需求。
- 影响法律索赔：在法律索赔过程中，没有伤情鉴定可能难以确定赔偿金额，甚至可能导致索赔失败。
建议：
- 如果伤者的伤情较为严重或可能影响日常生活和工作，建议及时进行伤情鉴定。
- 在进行伤情鉴定时，应选择具有合法资质的鉴定机构，并确保提交的材料真实、完整。
- 如果伤者打算通过法律途径索赔，伤情鉴定是不可或缺的证据之一，应尽早进行。
后续行动：
- 伤者应尽快就医并保存好相关的医疗记录和检查报告。
- 根据伤情和医生的建议，决定是否进行伤情鉴定。
- 如果需要进行伤情鉴定，应选择合适的鉴定机构并按照流程进行。
- 在法律索赔过程中，应充分利用伤情鉴定报告作为证据。
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