朋友酒驾被抓后要求签字开车回来是违法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、酒驾的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。如果因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，还会面临更严厉的处罚，包括十日以下拘留、一千元以上二千元以下罚款、吊销机动车驾驶证等。因此，酒驾本身就是一种违法行为，会受到法律的制裁。
二、签字开车回来的行为性质
如果签字是作为处罚决定的一部分：
- 酒驾被抓后，交警部门会依法对酒驾者进行处罚，包括罚款、暂扣驾驶证等。在这个过程中，酒驾者可能需要签署一些法律文书，如处罚决定书等。但这些签字行为只是对处罚决定的确认，并不意味着酒驾者可以开车回来。实际上，在酒驾处罚期间，酒驾者的驾驶证通常会被暂扣，此时开车是违法的。
如果签字是试图逃避处罚或获取不当利益：
- 如果酒驾者试图通过签字来逃避处罚或获取其他不当利益（如通过不正当手段取回被扣车辆），这种行为不仅违法，而且可能构成更严重的犯罪行为，如行贿、伪造证据等。
三、可能的法律后果
对于酒驾行为：
- 如前所述，酒驾者将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等处罚。
对于签字开车回来的行为：
- 如果在酒驾处罚期间开车，将构成无证驾驶或再次酒驾等违法行为，面临更严厉的处罚。
- 如果签字行为涉及伪造证据、行贿等犯罪行为，将可能面临刑事指控和相应的刑罚。
四、建议与提醒
- 遵守法律：酒驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。请务必遵守交通法规，不要酒后驾车。
- 配合执法：如果酒驾被抓，请积极配合交警部门的执法工作，如实陈述事实，接受处罚。不要试图通过不正当手段逃避处罚。
- 寻求法律帮助：如果你对酒驾处罚有异议或需要法律帮助，可以向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，朋友酒驾被抓后要求签字开车回来是违法的。请务必遵守交通法规，不要酒后驾车，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。