未事先同意但对方自愿的行为，在一般情况下不构成性骚扰，但需结合具体情境和法律规定进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、性骚扰的法律定义
性骚扰通常指的是违背他人意愿，通过言语、文字、图像、肢体行为等方式对他人实施的行为，这些行为具有性暗示或性侵犯的性质，且足以给他人造成身体或心理上的伤害。因此，“违背他人意愿”是性骚扰定义中的关键要素。
二、自愿行为与性骚扰的界限
明确自愿：如果一方明确表示接受某种身体接触或言语行为，且这种行为是双方自愿且相互尊重的，那么通常就不算是性骚扰。自愿行为意味着双方都没有受到强迫或引诱，且对行为的内容和后果有清晰的认识。
自愿的复杂性：然而，自愿并非总是那么简单明了。在某些情况下，即使表面上有同意，但由于权力关系（如雇主与员工、老师与学生）或其他因素（如担心影响职业发展、社会压力等），这种同意可能并不是完全自愿的。在这种情况下，即使对方表示“自愿”，也可能被视为性骚扰。
三、需要考虑的其他因素
年龄因素：如果涉及未成年人，特别是未满14周岁的儿童，即使看起来是“自愿”的，这种行为也可能构成犯罪，因为法律对未成年人有特别的保护。
文化和社会规范：不同的文化和社会对于同意的表达和理解可能不同。在某些文化中，某些行为可能被视为正常或可接受的，而在其他文化中则可能被视为性骚扰。因此，在判断行为是否构成性骚扰时，需要考虑具体的文化和社会背景。
法律定义的地域差异：不同地区对性骚扰的法律定义可能不同。因此，在判断行为是否构成性骚扰时，需要参考当地的法律法规。
四、法律建议
尊重他人意愿：在任何情况下，都应尊重他人的意愿和边界，避免做出让对方不舒服或被侵犯的行为。
明确表达：在涉及身体接触或言语行为时，应明确表达自己的意愿和态度，避免产生歧义或误解。
寻求法律帮助：如果认为自己可能遭受了性骚扰，或者对某行为是否构成性骚扰有疑问，应及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
总结来看，未事先同意但对方自愿的行为在一般情况下不构成性骚扰，但需结合具体情境、双方关系、年龄因素、文化和社会规范以及当地法律法规进行综合判断。在任何情况下，都应尊重他人的意愿和边界，避免做出不当行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。